طراحی کنترلر فازی و کنترل عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله و گزارش - انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب

طراحی کنترلر فازی و کنترل عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله و گزارش

طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله و گزارش:انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب:در این مقاله هر ۳ روش روی مدل پاندول معکوس بکار گرفته شده است:

۱-lqr

۲-fuzzy

۳- anfis

با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تanfis بر روی مدل پاندول معکوس پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.

انجام پروژه متلب:عالی برای پروژه درس کنترل فازی و شبکه عصبی مقطع ارشد رشته کنترل

به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)

یک سیستم استنتاج عصبی-فازی سازگار (به انگلیسی: adaptive neuro-fuzzy inference system یا adaptive network-based fuzzy inference system که به صورت ANFISخلاصه شده است) نوعی شبکه عصبی مصنوعی است که براساس سیستم فازی تاکاگی-سوگنو (Takagi–Sugeno) می باشد. این شیوه در اوایل ۱۹۹۰ ایجاد شده است. از آنجایی که این سیستم، شبکه های عصبی و مفاهیم منطق فازی را یکی می کند، می‌تواند از امکانات هر دو آنها در یک قاب بهره برد.سیستم استنتاج (inference) آن مطابق با مجموعه قوانین فازی اگر-آنگاهاست که قابلیت یادگیری برای تقریب زدن توابع غیرخطی را دارد. از این رو، ANFIS به عنوان یک برآورد جهانی (universal estimator) مطرح شده است

جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)

برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.

خروجی متلب:

مقاله رفرنس:

ANFIS Controller for Double Inverted
Pendulum ieee conferance ۲۰۰۸
Sheng Qiang, Qing Zhou, X. Z. Gao, andShuanghe Yu