no-img
انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | شبیه سازی با متلب

کنترل هواپیمای بدون سرنشین با فازی در متلب | انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | شبیه سازی با متلب | انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | شبیه سازی با متلب


انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | شبیه سازی با متلب
مطالب ویژه
گزارش خرابی لینک
اطلاعات را وارد کنید .

ادامه مطلب

کنترل هواپیمای بدون سرنشین با فازی در متلب
امتیاز 5.00 ( 1 رای ) کنترل هواپیمای بدون سرنشین با فازی در متلب">
zip
سپتامبر 4, 2019
۲۶,۵۰۰ تومان
2 فروش
۲۶,۵۰۰ تومان – خرید

کنترل هواپیمای بدون سرنشین با فازی در متلب


کنترل هواپیمای بدون سرنشین با فازی در متلب:پروژه شبیه سازی متلب

پروژه شبیه سازی متلب:افزایش روز افزون استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین (پهپاد) و جایگاهی که این نوع هواپیماها در صنعت دفاعی کشورها پیدا کرده، باعث شده است که سرمایه گذاری های کلانی در این زمینه شود. یکی از مهمترین بخش ها در طراحی و ساخت این نوع هواپیماها، طراحی سیستم کنترل می باشد و اگر هواپیما از نوع بدون سرنشین باشد و فاکتورهایی مانند برد پروازی و مانور پذیری بالا حائز اهمیت باشند، در انتخاب سیستم کنترل و ابزار دقیق مناسب باید دقت بسیار نمود. از آنجا که افزایش برد پرواز در پهپادها از دغدغه اصلی طراحان سیستم کنترل پهپادها می باشد، بایستی به دنبال روشی نوین بود تا وابستگی پهپاد به ایستگاه زمینی را کاهش داده و حتی در بعضی ماموریت های خاص کاملاً حذف کرد. هدف از این مقاله کنترل ارتفاع یک وسیله پرنده بدون سرنشین است. به طوریکه نسبت به اغتشاشاتی نظیر انحراف الویتور و Gust مقاوم باشد و سریعاً آنها را خنثی نماید به این منظور در این پروژه از روش کنترل فازی استفاده شده است. سیستم مورد بررسی یک سیستم LTI دو ورودی دو خروجی می باشد. لذا ما در دو بخش ابتدا دو کنتلر دو ورودی تک خروجی را برای سیستم پیاده نمودیم. سپس با ادغام دو کنترلر یک کنترلر دو ورودی دو خروجی ساختیم که نسبت به حالت قبل دارای پیچیدگی بیشتری است.

مقاله رفرنس:

[۱]. BRIAN L. STEVENS. FRANK L. LEWIS AIRCRAFT CONTROL AND SIMULATION,
۲nd Edition
[۲]. A. R. Babaei, M. Mortazavi, M. H. Moradi. ‘’ Classical and genetic-fuzzy autopilot design
for unmanned aerial vehicles’’ Elsevier,2009

 

خروجی متلب:

پروژه شبیه سازی متلب پروژه شبیه سازی متلب پروژه شبیه سازی متلب

کلیدواژه‌ها:

کنترلر فازی، هواپیمای بدون سرنشین، خلبان خودکار،فازی،پهباد،uav،fuzzy،پروژه شبیه سازی متلب



برچسب‌ها :
ads

درباره نویسنده

mrk kiani 348 نوشته در انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | شبیه سازی با متلب دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *