شبیه سازی کنترل خودرو بدون سرنشین با استفاده از کنترل فازی در متلب
انجام پروژه متلب:در این پروژه با استفاده از کنترل فازی میتوانیم خودرو را به هر مسیر جداگانه ای بفرستیم و باید برای مسیرهای دلخواه تعریف نمود.
واژهٔ fuzzy به معنای غیردقیق، ناواضح و مبهم (شناور) است.
کاربرد این بخش در علوم نرمافزاری را میتوان بهطور ساده اینگونه تعریف کرد: منطق فازی از منطق ارزشهای «صفر و یک» نرمافزارهای کلاسیک فراتر رفته و درگاهی جدید برای دنیای علوم نرمافزاری و رایانهها میگشاید، زیرا فضای شناور و نامحدود بین اعداد صفر و یک را نیز در منطق و استدلالهای خود به کار برده و به چالش میکشد. منطق فازی از فضای بین دو ارزش «برویم» یا «نرویم»، ارزشهای جدید «شاید برویم» یا «میرویم اگر» یا حتی «احتمال دارد برویم» را استخراج کرده و به کار میگیرد.
این سیستم مبتنی بر الگوریتم فازی برنامه ریزی شده است. به نحوی که با گرفتن دو ورودی سرعت و فاصله مقدار شتاب را تعیین می کند و به خودرو اعلام می کند.
انجام پروژه متلب:تابع fuzzy_engine با گرفتن دو ورودی distance و velocity مقدار acceleration را با سیستم فازی با استفاده از شبکه فازی تولید شده در تابع Set_FS به نام network.fis تعیین می کند.
فیلم خروجی برنامه:
انجام پروژه متلب
http://www.porojeamadematlab.ir
تنها وبسایت انجام پروژه متلب
انجام پروژه متلب
شبیه سازی ،کنترل، خودرو، بدون سرنشین ، سنسور های طرفین،کنترل فازی،متلب،پروزه متلب ،matlab ،matlab project ،fuzzy car،اتومبیل،انجام پروژه متلب
دیدگاه ها