تشخیص فرمان و پارک اتوماتیک اتومبیل در متلب - انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب

تشخیص فرمان و پارک اتوماتیک اتومبیل در متلب

تشخیص فرمان و پارک اتوماتیک اتومبیل در متلب :پروژه متلب

پروژه متلب : در این پروژه با کمک مدل ماشین در متلب و محاسبه فاصله بین دو خودرو و نیز محاسبه زوایا برای پارک ماشین سیستم فرمان و پارک اتوماتیک تعریف شده است.

سنسور پارک (Reversing)

پروژه متلب مطالب ارائه شده در فصل های قبل همه در برگیرنده نقس سنسورها در صنعت و خصوصاً در اتومبیل های امروزی که بسیار حائز اهمیت هستند و سنسورهای ارائه شده در فصول قبل هر کدام با قیمت اتومبیل های روز دنیا از آنجا استفاده می شود . حتی از سنسورهای شیمیایی در خودروهای نظامی کاربرد وسیعی دارد.

اندازه گیریهای جابه جایی اشیاء در علوم کاربردی از اهمیت اساسی برخوردار است و پایه اندازه گیری سرعت، شتاب ، کشش (با استفاده از عناصر قابل ارتجاع) ، نیر و فشار است. اندازه گیری جابه جایی در حالت جابه جایی چرخشی نیز مانند جابه جایی انتقالی قابل اندازه گیری است. قوانینی که مبنای عمل سنسورهای جابه جایی هستند در هر دو مورد جابه جایی خطی و حرکت چرخشی صدق می کنند. به همین دلیل هر دو نوع اندازه گیری، به موازات هم مورد بررسی قرار می گیرند.

پتانسیومترها

پروژه متلب پتانسیومترها عموماً شامل عنصر مقاومتی است که یک اتصال متحرک لغزان در آن تعبیه شده است. شکل اولیه پتانسیومتر شامل مقاومتی است که از سیم با مقاومت زیاد، مانند نیکروم تشکیل شده و روی پایه مناسبی از جنس عایق پوشیده شده است. اتصال متحرک عبارت است از بازوی متحرکی که می تواند روی مسیر مقاومتی بلغزد. بنابراین بین یک انتهای مسیر سیم پیچی شده و اتصال لغزان، مقاومت متغیری بوجود می آید. حرکت اتصال لغزان می تواند خطی، چرخان و یا ترکیبی از آن دو مثلاً به شکل مارپیچی باشد. پتانسیومترهای حرکت انتقالی (که اصطلاحاً خطی نیز گفته می شوند) دارای بستر لغزش mm 1000  – ۵ هستند. پتانسیومترهای گرد دارای فاصله انحراف از ۱۰ تا ۶۰ دور می باشند (    ۲۰۰۰۰ <).

خطی بودن پتانسیومتر

اگر مقاومت پتانسیومتر نسبت به جابه جایی اتصال لغزنده آن، خطی باشدپروژه متلب ، در شرایطی که ولتاژ e_ex ولتاژ تحریک اعمال شده به پتانسیومتر بوده

خروجی پتانسیل مدار باز بوده و جریانی که از آن کشیده نشود ولتاژ خروجی e₀ تابعی خطی از جابه جایی x_i است. اما، چون هر مداری که به خروجی پتانسیومتر وصل      می شود عملاً دارای امپدانس ورودی بی نهایت نیست و مقداری جریان از پتانسیومتر می کشد،  لذا با اتصال خروجی پتانسیومتر خطی به هر مداری، تا حدودی مشخصات خطی بودن پتانسیومتر کاهش می یابد. شکل ۱۲-۱پ۲ وضعیت فوق را نشان می دهد. از تحلیل ساده مدار نتیجه می گیریم که :

پروژه متلب مشاهده می شود رابطه بین e₀ و x_i یک رابطه اگر R_p=R_M باشد، ماکزیمم انحراف از خطی بودن حدود ۱۲% است. اگر R_m R_P=10% باشد، خطا به ۱٫۵% کاهش می یابد. برای مقادیری از R_p و R_m که R_p/R_m<0.1 محل خطای بیشینه در ناحیه ای است که x_i/x_t=0.67 و خطای ماکزیمم تقریباً ۱۵R_p/R_m% از مقیاس کامل است.

برای اینکه خطی بودن پتانسیومتر حفظ شود بایستی امپدانس R_m مداری که به پتانسیومتر وصل می شود در مقایسه با امپدانس R_p پتانسیومتر که تا حد ممکن بایستی کوچک انتخاب شود، به مقدار کافی بزرگ باشد، متأسفانه ضرورت فوق با حساسیت زیاد پتانسیومتر در تناقض است. چون خروجی e₀ مستقیماً متناسب با ولتاژ تحریک e_ex است، ابتدا به نظر می رسد که با اضافه کردن e_ex می توان هر خروجی مورد نظر را به دست آورد. اما پتانسیومترها دارای میزان توان مشخصی هستند که با توانایی اتلاف حرارتی آنها تعیین می شود. اگر اتلاف حرارتی در محدوده H وات باشد، ماکزیمم ولتاژ تحریک مجاز عبارت است از :

پروژه متلب بنابراین، مقادیر کم R_p مقادیر کوچک e_ex را به دست می دهد و نتیجتاً حساسیت کاهش می یابد. برای انتخاب R_p بایستی مصالحه ای بین بارگذاری و حساسیت انجام می گیرد چون هرچه بارگذاری بیشتر شود حساسیت کاهش می یابد و بالعکس.

خروجی متلب :