کنترل موتور dc با استفاده از مبدل باک و lqr در متلب :انجام پروژه متلب
کنترل موتور dc با استفاده از مبدل باک و lqr در متلب :انجام پروژه متلب
انجام پروژه متلب وتور های DC یکی از ادوات بسیار مهم در صنعت هستند، مهم ترین بخش در مورد کارکرد موتور های DC ، کنترل دور موتور یا سرعت می باشد. با توجه به پیشرفت روزافزون الکترونیک قدرت، دو بحث بهبود راندمان و دینامیک ولتاژ خروجی مبدل های قدرت اهمیت ویژه ای یافته است. به همین منظور استفاده از مبدل هایی با تلفات کمتر برای کنترل دور موتور های جریان مستقیم، راه حلی مناسب برای کاهش مصرف انرژی می باشد. برای رفع این نگرانی یک مبدل باک DF ارایه شده است که از دو سلول باک فرکانس بالا و پایین تشکیل شده است. افزایش فرکانس سویچینگ می تواند دینامیک ولتاژ خروجی مبدل های قدرت را بهبود بخشد، اما راندمان ممکن است افت پیداکند که جریان در سویچ فرکانس بالا از طریق سویچ فرکانس پایین منحرف می شود و تلفات سویچینگ، همان مقدار تلفات سلول باک فرکانس پایین را دارا می باشد و راندمان بهبود می بخشد. مدل سیگنال کوچک نشان می دهد که ولتاژ خروجی فقط به سلول فرکانس بالا بستگی دارد. که با توجه به شبیه سازی در نرم افزار متلب، دینامیک ولتاژ خروجی مبدل DF نسبت به مبدل های باک معمولی برای کنترل دور موتور جریان مستقیم بهبود یافته است.
در این برنامه علاوه بر استفاده از مبدل باک از کنترلر lqr که یک کنترلر بهینه می باشد نیز استفاده شده است که می تواند به بهینه سازی پارامتر های موتور مانند جریان کمک بسزایی کند که میتوانید خروجی های برنامه رو در زیر ببینید.
خروجی برنامه :
کنترل ،موتور dc،مبدل باک ،lqr ، متلب،انجام پروژه متلب
دیدگاه ها