شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده:متلب سایت
شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده:متلب سایت
متلب سایت:در این پروژه مدلسازی، خطی سازی و طراحی کنترل پیشبین در سیستم هلیکوپتر بررسی خواهد شد. در این پروژه که بیشتر هدف آموزشی را دنبال میکند، روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیشبین در محیط سیمولینک متلب را دنبال میکند. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه سازی کنترل کننده قابل دستهب ندی می باشد. در بخش های مربوط به تئوری سعی شده روابط به صورت دقیق استخراج شده تا در بخش های مربوط به شبیه سازی استفاده شوند. در بخش های شبیه سازی سعی شده تا آنجا که امکان داشته بر روی شبیه سازی ها تمرکز کرده و روند کار را از ابتدایی ترین بلوک ها تا پیچیده ترین بلوک ها شرح داده شود. در ادامه کار با استخراج دینامیک سیستم یک مدل غیرخطی در دسترس خواهد بود. دینامیک سیستم هلیکوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می باشد که بین کانالهای ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانال ها، از کنترل پیشبین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد و قابلیتهای آن توضیح داده خواهد شد. در نهایت با استفاده از این بلوک سیستم غیرخطی، خطی سازی شده و کنترل کننده برای سیستم طراحی میشود که نتایج شبیه سازی کیفیت عالی این کنترل کننده را تایید میکند.
خروجی متلب:
مقاله رفرنس:
Constructing & Simulating a Mathematical Model of Longitudinal Helicopter Flight Dynamics
Fahad A Al Mahmood
شبیه سازی، هلی کوپتر،متلب، مقاله، شبیه سازی شده،matlab،matlab project،helicopter
دیدگاه ها