شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده:متلب سایت

شبیه سازی هلی کوپتر در متلب همراه مقاله شبیه سازی شده:متلب سایت

متلب سایت:در این پروژه مدل­سازی، خطی­ سازی و طراحی کنترل پیش­بین در سیستم هلی­کوپتر بررسی خواهد شد. در این پروژه که بیشتر هدف آموزشی را دنبال می­کند، روند شبیه سازی دینامیک این سیستم پیچیده به همراه طراحی کنترل کننده پیش­بین در محیط سیمولینک متلب را دنبال می­کند. بنابراین کلیات کار در چهار بخش به صورت تئوری دینامیک، شبیه­ سازی دینامیک، تئوری کنترل کننده و شبیه ­سازی کنترل کننده قابل دسته­ب ندی می­ باشد. در بخش­ های مربوط به تئوری سعی شده روابط به صورت دقیق استخراج شده تا در بخش ­های مربوط به شبیه­ سازی استفاده شوند. در بخش­ های شبیه سازی سعی شده تا آنجا که امکان داشته بر روی شبیه­ سازی­ ها تمرکز کرده و روند کار را از ابتدایی ­ترین بلوک­ ها تا پیچیده­ ترین بلوک ­ها شرح داده شود. در ادامه کار با استخراج دینامیک سیستم یک مدل غیرخطی در دسترس خواهد بود. دینامیک سیستم هلی­کوپتر از دیدگاه مهندسی کنترل یک سیستم چند متغیره با چهار ورودی و چهار خروجی می­ باشد که بین کانال­های ورودی و خروجی تداخل شدیدی وجود دارد. بنابراین در این پروژه برای کاهش اثر تداخل بین کانال ها، از کنترل پیش­بین استفاده شده است که در ادامه بلوک پیشرفته این کنترل کننده شرح داده خواهد شد و قابلیت­های آن توضیح داده خواهد شد. در نهایت با استفاده از این بلوک سیستم غیرخطی، خطی سازی شده و کنترل کننده برای سیستم طراحی می­شود که نتایج شبیه سازی کیفیت عالی این کنترل کننده را تایید می­کند.

خروجی متلب:

مقاله رفرنس:

Constructing & Simulating a Mathematical Model of Longitudinal Helicopter Flight Dynamics
Fahad A Al Mahmood

شبیه سازی، هلی کوپتر،متلب، مقاله، شبیه سازی شده،matlab،matlab project،helicopter