شبیه سازی و اعمال کنترل فازی برای تانکر نفت:انجام پروژه متلب

شبیه سازی و اعمال کنترل فازی برای کشتی تانکر:انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب:این برنامه یک سیستم کنترل فازی برای کشتی تانکر را شبیه سازی می کند. این برنامه یک کنترل کننده فازی با دو ورودی و خطای بالا آمدن کشتی و تغییر در خطای آن را دارا می باشد. خروجی کنترل کننده فازی نیز ورودی سکان هدایت کشتی است. (دلتا) ما می خواهیم بالا آمدن کشتی(psi) برای کشیدن ورودی مرجع بالا آمدن باشد(psi_r) . ما تانکر را به عنواند یک سیستمی زمان پیوسته که بوسیله کنترل کننده فازی، کنترل می شود و بر روی کامپیوتر دیجیتالی با نمونه برداری در محدوده T پیاده سازی می شود، را شبیه سازی کردیم.

انجام پروژه متلب:این برنامه توضیح می دهد که:

۱-چگونه یک کنترل کننده فازی را برای یک سیستم تانکر کدنویسی نمائیم.

۲-چگونگی تیون کردن ورودی و خروجی کنترلر فازی را توضیح می دهد.

۳-چگونگی ایجاد تغییرات در شرایط مختلف را کدنویسی می کند.

۴-چگونه نویز را کنترل کنیم

انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب:منطق فازی به‌طور گسترده در سیستم (دستگاه) استفاده می‌شود بدین صورت که کنترل اصطلاح “فازی” به این واقعیت اشاره دارد که منطق درگیر می‌تواند با آن مقابله مفاهیمی که نمی‌توانند بیان شوند را “درست” یا “نادرست”، بلکه “به طور جزئی” درست بیان کند”. اگر چه روش‌های جایگزین مانند الگوریتم ژنتیک و عصبی شبکه‌ها می‌توانند همانند فازی را انجام دهند اما مزیت منطق فازی در بسیاری از موارد منطقی این است که می‌تواند در نظر گرفته شود اپراتور انسان را می‌توانید درک کنید، به طوری که تجربه خود را می‌توان در طراحی کنترل استفاده کرد. این باعث می‌شود تا وظایف مکانیکی آسان‌تر شود که قبلاً با موفقیت انسان انجام شده‌است.

خروجی برنامه :

انجام پروژه متلب