کنترل دور سروو موتور با کنترل فازی در متلب
کنترل دور سروو موتور با کنترل فازی در متلب
سرو موتور چیست و چه کاربردی دارد و معرفی انواع سرو موتورها موضوع این آموزش ما در بخش آموزش اتوماسیون صنعتی در کالنجی است،سرو موتور ها دستگاهاییی که نیاز به الکتروموتور با دقت فوق العاده بالا دارند استفاده می شود و این دقت در جهت های مختلف و زوایای مختلف و سرعت مختلف با دقت در بالا عمل مد نظر ما را انجام می دهد.
سرو موتورها اغلب قطر آنها کم و درازای آنها زیاد است، حال به این سوال می پردازیم که سرو موتور چیست و چه کاربردی دارد!
سرو موتور چیست ؟
سرو موتور (servo motor) به صورت کلی یک الکترو موتور هست که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه،کنترل شتاب،کنترل سرعت و … می شود.
سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC استفاده می شود.
سرو موتور ها در دو نوع برق AC و DC وجود دارد که بسته به نیاز مان از مدل های محتلفی که در بالا ذکر کردیم استفاده می کنیم.
نوع دیگری از سرو موتورها بجای عملکرد دوار،عملکرد خطی دارند به این صورت که سرو موتور به یک گیربکس متصل است و گیربکس وظیفه تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی را به عهده دارد، نمونه بارز این این مدل از سرو موتور، برخی از جک های درب برقی منازل است که تصویر زیر یک نمونه سرو موتور خطی را مشاهده می کنید.
کاربرد سرو موتور در کجاست؟
سرو موتور ها در هر جایی که الکترو موتور ها کاربرد دارد می توان استفاده کرد اما به دلیل قیمت بالای آن نسب به الکترو موتور ها، ما تنها در جاهایی از سرو موتور استفاده می کنیم که عملاً با الکترو موتور های معمولی کار به خوبی انجام نمی شود و نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم
در پایین برخی از دستگاه ها و مکان هایی که سرو موتور در آنها استفاده می شود را ذکر کرده ایم:
ماشین آلات نساجی
ماشین آلات چاپ
سینما ۵ بعدی و ۳ بعدی
دستگاه های تزریق پلاستیک
دستگاه های پزشکی
دستگاه های CNC فلزات،چوب،طلا
ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی
و…
خروجی متلب :
دیدگاه ها