پروژه کنترل تطبیقی مقطع ارشد همراه گزارش کار فارسی
پروژه کنترل تطبیقی مقطع ارشد همراه گزارش کار فارسی ۵۵ صفحه ای:پروژه آماده متلب
کنترل تطبیقی
برآورد پارامتر
پروژه آماده متلب : پایه و اساس کنترل تطبیقی، برآورد پارامتر است که شاخه‌ای از شناسایی سیستم است. روش‌های رایج برآورد شامل حداقل مربعات بازگشتی و گرادیان نزولی است. هر دو روش قوانین جدید رو فراهم می‌کنند که برای اصلاح برآوردها در زمان واقعی استفاده می‌شود (به عنوان سیستم عمل می‌کند). پایداری Lyapunov برای باستخراج این قوانین و بروزرسانی آن‌ها و معیار همگراییاستفاده می‌شود (معمولاً تحریک پایدار، آرامش در این شرایط در کنترل تطبیقی آموزش همزمان). پیش‌بینی (ریاضیات) و نرمال سازی معمولاً برای بهبود کارایی الگوریتم‌های برآورد استفاده می‌شود.
طبقه‌بندی تکنیک‌های تطبیقی کنترل
به‌طور کلی باید بین:
- کنترل تطبیقی feedforward
- کنترل تطبیقی بازخورد(feedback)
و همچنین بین:
- روش‌های مستقیم و
- روش‌های غیرمستقیم
- روش‌های ترکیبی
پروژه آماده متلب : روش‌های مستقیم این است که پارامترهای برآورد شده آن‌هایی هستند که به‌طور مستقیم در کنترل‌کننده تطبیقی استفاده می‌شوند. در مقابل، روش‌های غیرمستقیم هستند که در آن پارامترهای برآورد شده برای محاسبه پارامترهای مورد نیاز کنترل‌کننده مورد استفاده قرار می‌گیرند. روش‌های ترکیبی بر اساس هر دو برآورد پارامترها و اصلاح مستقیم قانون کنترل است.
چند دسته گسترده از کنترل تطبیقی فیدبک دار وجود دارد (طبقه‌بندی می‌تواند متفاوت باشد):
دو کنترل‌کننده تطبیقی – بر اساس نظریه دوگانه کنترل
کنترل‌کننده‌های دوتایی بهینه
کنترل‌کننده‌های دوپتیمالیال
کنترل‌های غیر انعطاف‌پذیر
قرار دادن قطب تطبیقی
کنترل‌کنندهٔ اکسترمم یابی
کنترل یادگیری عاطفی
به دست آوردن برنامه‌ریزی
پروژه آماده متلب : کنترل‌کننده‌های تطبیقی مرجع مدل (MRACs) – شامل یک مدل مرجع، تعریف عملکرد مورد انتظار حلقه بسته‌است.
MRACs بهینه‌سازی گرادیان – استفاده از پارامتر محلی برای تنظیم پارامترها زمانی که عملکرد از مرجع متفاوت است استفاده کنید. به عنوان مثال: “قانون MIT”
خروجی متلب :
دیدگاه ها