پروژه کنترل تطبیقی مدل مرجع با داکیومنت و توضیحات فارسی (پروژه criuse)

پروژه کنترل تطبیقی مدل مرجع با داکیومنت لاتین و توضیحات فارسی (پروژه criuse) مناسب درس کنترل تطبیقی:پروژه متلب برق

پروژه متلب برق:در این پروژه کنترل تطبیقی مدل مرجع مورد بررسی قرار می­گیرد. در این نوع سیستم­ها رفتار مطلوب سیستم به کمک یک مدل مشخص می­شود. پارامترهای کنترل کننده بر مبنای خطایی تنظیم می­گردند که تفاوت بین خروجی­های سیستم حلقه بسته و مدل است. سیستم­ها تطبیقی مدل مرجع در اصل برای سیستم­های زمان پیوسته قطعی ارائه شده­اند و در ادامه به سیستم­های زمان گسسته و سیستم با اغتشاش­های اتفاقی تعمیم داده شده است مدل مرجع و کنترل تطبیقی مورد استفاده در این پروژه به صورت زیر می­باشد.

روش نرمالیزه شده گرادیان(Normalized MIT Rule):

در روش قبلی مشاهده گردید که پایدار ماندن سیستم، همگرایی پارامترها و ردیابی مدل مرجع به شدت به دامنه سیگنال ورودی وابسته است و برای رفع این مشکل از الگوریتم­های نرمالیزه شده استفاده می­کنیم ,سیگنال کنترلی، سرعت همگرایی پارامترها و سیگنال خروجی سیستم در قسمت­های زیر و برای دو ورودی سینوسی و پله بررسی شده است.

طراحی MRAS پایدار بر اساس تئوری Passivity(برای مسئله تطابق بهره):

سیستمها از دو دیدگاه قابل توصیف هستند: یکی از دید درونی یا فضای حالت و دیگری از دید برونی یا ورودی-خروجی. روش فضای حالت بر توصیف جزئیات ساختار درونی سیستم استوار است. در روش ورودی-خروجی، سیستم به صورت جعبه سیاهی در نظر گرفته می شود که ورودی را به خروجی انتقال می­دهد. در این قسمت طراحی MRAS پایدار را از دیدگاه ورودی-خروجی و برای مسأله تطابق بهره بررسی می­کنیم.

نتایج ورودی سینوسی:

• با افزایش ، دامنه سیگنال کنترلی افزایش می­یابد ولی این افزایش شدید نمی­باشد. همچنین نوساناتی که در خروجی با افزایش این پارامتر مشاهده می­شود در این قسمت وجود ندارد که این نشان دهنده پایدار ماندن سیستم با افزایش این پارامتر است.
• پارامترهای کنترلر حتی اگر به مقادیر نامی خود نرسند، مقداری کراندار خواهند بود و یا اینکه حول مقدار نامی نوسان می­کنند.
• چنانچه مقدار کوچک باشد، با وجود پایدار ماندن سیستم، پاسخ سیستم به شدت کند خواهد بود.

دیگر عناوین :

• طراحی MRAS پایدار بر اساس پایداری لیاپانوف
• بررسی اثر افزایش دامنه ورودی بر روی پاسخ سیستم
• بررسی عملکرد سیستم در برابر تغییر پارامترهای سیستم
• ورودی مربعی در مدل مرحع
• بررسی عملکرد سیستم حلقه بسته با اعمال اغتشاش

خروجی متلب:

پروژه متلب برق