طراحی کنترلر pid با استفاده از اپ امپ بر روی موتور dc
طراحی کنترلر pid با استفاده از اپ امپ بر روی موتور dc:پروژه متلب عمران
پروژه متلب عمران:ایدهٔ بکارگیری تقویتکنندههای عملیاتی یا اپاَمپ (به انگلیسی: op-amp یا Operational amplifier) نخستینبار در دههٔ ۱۹۴۰م و در مدار رایانههای آنالوگ مطرح شد. در این کاربرد با قرار دادن عنصرهای گوناگون میان سرهای ورودی و خروجی تقویتکننده عملیاتی مدارهای گوناگون با کاراییهای متفاوت طراحی میشد؛ و به وسیله آنها عملگرهای ریاضی مانند جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، مشتق گیری و انتگرال گیری پیاده میشد. بدین ترتیب امکان پیادهسازی رایانههای آنالوگ (رایانههای امروزی دیجیتال هستند) برای حل معادلات دیفرانسیل فراهم گردید.[۱] با گسترش دامنهٔ کاربرد الکترونیک، استفاده از تقویتکننده عملیاتی نیز گسترش فراوان یافت. در سال ۱۹۶۰م نخستینبار تقویتکننده عملیاتی بصورت مدار مجتمع طراحی و ساخته شد و با حجم، وزن و قیمت بمراتب کمتر به بازار مصرف ارائه گردید. پیشرفت فناوری و مطرح شدن نیازهای متنوعتر و تخصصیتر، زمینه را برای عرضهٔ تقویتکنندههای عملیاتی خاص فراهم کرد. تقویتکننده عملیاتی درواقع یک تقویتکننده ولتاژ با بهرهٔ ولتاژ بسیار بالاست و معمولاً دارای یک سر خروجی و دو سر ورودی است که سرهای ورودی بصورت تفاضلی عمل میکنند. به عبارت دیگر، این تقویتکننده، اختلاف ولتاژ میان ورودی را تقویت میکند. یکی از دو سر، ورودی منفی (-) یا وارونگر نام دارد، زیرا تقویتکننده برای ورودیهای اعمالی به این سر دارای بهرهٔ منفی خواهد بود. سر دیگر، ورودی مثبت (+) یا ناوارونگر است و نشانکهای ورودی به این سر، در خروجی با بهرهٔ مثبت ظاهر میشوند. این تقویتکننده، دارای مقاومت خروجی بسیار کوچک (حدود چند اهم) بوده و از مقاومت ورودی بسیار بزرگی (بیش از چند صد کیلو اهم) برخوردار است. چون تقویتکننده عملیاتی، یک افزارهٔ فعال است، برای تأمین کارمایهٔ مصرفی و پیشقدرترانزیستورهای داخلی خود به تغذیهٔ DC نیاز دارد.
چند تقویتکنندهٔ عملیاتی پرکاربرد
LM324: این آیسی، محبوبترین آیسی برای مدارهای ربات مسیریاب است. این آیسی، حاوی چهار عدد اپاَمپ (DUAL AP-AMP) است. این اپاَمپها برای مقایسهٔ ولتاژهای ایجادی از حسگرها بکار میروند.
ULN2803: آیسی ULN2803، حاوی میانگیر NOT است. پایهٔ ۹ آن تغذیهٔ منفی و پایهٔ ۱۸ آن تغذیهٔ مثبت است. جریان خروجی آن درحدود ۵۰۰ میلیآمپر است. این آیسی بیشتر برای درایو کردن موتور پلهای و در پروژههای ربات مسیریاب مورد استفاده قرار میگیرد.
TL022CP: این آیسی، یک اپاَمپ شامل دو تقویتکنندهٔ کممصرف میباشد. از خصوصیتهای این تراشه، پاگیرایی ورودی بالا و جریان تغذیهٔ کم میباشد.
LM358N: این آیسی، یک اپاَمپ شامل دو تقویتکننده با مصرف پایین و بهرهٔ بالا میباشد.
طراحی کنترلر، pid ،اپ امپ،موتور dc،متلب،پروژه متلب،پروژه آماده متلب،op amp
خروجی برنامه:
دیدگاه ها