طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله - انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله:انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب:در حالت کلی ایده اصلی کنترل تطبیقی بدست آوردن یک عملکرد پایا در حضور عدم قطعیت­ها و تغییرات نامعلوم پلنت است. این گونه عدم قطعیت­ها در بسیاری از سیستم­های دینامیکی مانند ربات­های هنرمند و هواپیما‌های آتش نشانی که تغییرات زیادی در جرم را تجربه می­کنند و ماهواره­هایی که با تغییر در ساختار خود در هر لحظه ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر در مرکز جرم می‎شود، اتفاق خواهد افتاد.

در حالت کلی کنترل تطبیقی را می­توان در دو دسته کلی طبقه بندی نمود :

• کنترل تطبیقی فیدبک
• کنترل تطبیقی فیدفوروارد

همچنین نوع دیگری از طبقه­ بندی نیز وجود دارد :

• روش مستقیم
• روش غیر مستقیم

انجام پروژه متلب:در روش مستقیم پارامترهای تخمین زده شده مستقیماً به عنوان ضرایب کنترلر استفاده خواهند شد. در واقع پلنت سیستم بر اساس ضرایب کنترلر پارامتری سازی شده و در قسمت تخمین پارامترهای سیستم که همان ضرایب کنترلر هستند تخمین زده خواهد شد. در روش غیر مستقیم ابتدا پارامترهای پلنت تخمین زده شده و سپس ضرایب کنترلر بر اساس پارامترهای تخمین زده شده محاسبه خواهد شد. روش­های مختلفی برای کنترل تطبیقی فیدبک معرفی شده است :

• کنترلر تطبیقی دوآل (Dual Adaptive Controllers)
• کنترلر تطبیقی دوآل بهینه  (Optimal Dual Controllers)

1. کنترلر تطبیقی دوآل زیر بهینه (Suboptimal Dual Controllers)

• کنترلر تطبیقی غیر دوآل  (Nondual Adaptive Controllers)

1. جایابی قطب تطبیقی  (Adaptive Pole Placement)
2. جستجوی اکسترمم  (Extremum Seeking Controllers)

• کنترل یادگیری تکراری (Iterative learning control)
• جدول­بندی بهره (Gain scheduling)
• کنترلر تطبیقی مدل مرجع (شکل ‏زیر) (Model Reference Adaptive Controllers)
• کنترل تطبیقی شناسایی مدل (Model Identification Adaptive Controllers)

مقاله رفرنس:

Design and Analysis of a NovelL1Adaptive Control
Architecture With Guaranteed Transient Performance
Chengyu Cao and Naira Hovakimyan

خروجی متلب:

انجام پروژه متلب

http://www.porojeamadematlab.ir

تنها وبسایت انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب

طراحی، کنترلر تطبیقی،پارامترهای نامعلوم، سیستم،مقاله شبیه سازی، متلب،پروژه متلب ،matlab،matlab project،adaptive control، انجام پروژه متلب