no-img
انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله - انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب


انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب
مطالب ویژه
گزارش خرابی لینک
اطلاعات را وارد کنید .

ادامه مطلب

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله
امتیاز 4.00 ( 1 رای ) طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله">
zip
سپتامبر 6, 2019
۲۲,۰۰۰ تومان
4 فروش
۲۲,۰۰۰ تومان – خرید

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله


طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله:انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب:در حالت کلی ایده اصلی کنترل تطبیقی بدست آوردن یک عملکرد پایا در حضور عدم قطعیت­ها و تغییرات نامعلوم پلنت است. این گونه عدم قطعیت­ها در بسیاری از سیستم­های دینامیکی مانند ربات­های هنرمند و هواپیما‌های آتش نشانی که تغییرات زیادی در جرم را تجربه می­کنند و ماهواره­هایی که با تغییر در ساختار خود در هر لحظه ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر در مرکز جرم می‎شود، اتفاق خواهد افتاد.

در حالت کلی کنترل تطبیقی را می­توان در دو دسته کلی طبقه بندی نمود :

  • کنترل تطبیقی فیدبک
  • کنترل تطبیقی فیدفوروارد

همچنین نوع دیگری از طبقه­ بندی نیز وجود دارد :

  • روش مستقیم
  • روش غیر مستقیم

انجام پروژه متلب:در روش مستقیم پارامترهای تخمین زده شده مستقیماً به عنوان ضرایب کنترلر استفاده خواهند شد. در واقع پلنت سیستم بر اساس ضرایب کنترلر پارامتری سازی شده و در قسمت تخمین پارامترهای سیستم که همان ضرایب کنترلر هستند تخمین زده خواهد شد. در روش غیر مستقیم ابتدا پارامترهای پلنت تخمین زده شده و سپس ضرایب کنترلر بر اساس پارامترهای تخمین زده شده محاسبه خواهد شد. روش­های مختلفی برای کنترل تطبیقی فیدبک معرفی شده است :

  • کنترلر تطبیقی دوآل (Dual Adaptive Controllers)
  • کنترلر تطبیقی دوآل بهینه  (Optimal Dual Controllers)
  1. کنترلر تطبیقی دوآل زیر بهینه (Suboptimal Dual Controllers)
  • کنترلر تطبیقی غیر دوآل  (Nondual Adaptive Controllers)
  1. جایابی قطب تطبیقی  (Adaptive Pole Placement)
  2. جستجوی اکسترمم  (Extremum Seeking Controllers)
  • کنترل یادگیری تکراری (Iterative learning control)
  • جدول­بندی بهره (Gain scheduling)
  • کنترلر تطبیقی مدل مرجع (شکل ‏زیر) (Model Reference Adaptive Controllers)
  • کنترل تطبیقی شناسایی مدل (Model Identification Adaptive Controllers)

مقاله رفرنس:

Design and Analysis of a NovelL1Adaptive Control
Architecture With Guaranteed Transient Performance
Chengyu Cao and Naira Hovakimyan

خروجی متلب:

انجام پروژه متلب

http://www.porojeamadematlab.ir

تنها وبسایت انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب

طراحی، کنترلر تطبیقی،پارامترهای نامعلوم، سیستم،مقاله شبیه سازی، متلب،پروژه متلب ،matlab،matlab project،adaptive control، انجام پروژه متلب

 

به این پست امتیاز دهید.
طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله
4 از 1 رای


برچسب‌ها :
ads

درباره نویسنده

mrk kiani 366 نوشته در انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


دیدگاهتان را بنویسید