طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله

قیمت محصول : 79,000 تومان

7 خرید نسخه : 1.0

4/5 - (2 امتیاز)

به این پست امتیاز دهید.

{score}/{best} - ({count} {votes})

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله:انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب:در حالت کلی ایده اصلی کنترل تطبیقی بدست آوردن یک عملکرد پایا در حضور عدم قطعیتها و تغییرات نامعلوم پلنت است. این گونه عدم قطعیتها در بسیاری از سیستمهای دینامیکی مانند رباتهای هنرمند و هواپیما‌های آتش نشانی که تغییرات زیادی در جرم را تجربه میکنند و ماهوارههایی که با تغییر در ساختار خود در هر لحظه ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر در مرکز جرم می‎شود، اتفاق خواهد افتاد.

در حالت کلی کنترل تطبیقی را میتوان در دو دسته کلی طبقه بندی نمود :

کنترل تطبیقی فیدبک
کنترل تطبیقی فیدفوروارد

همچنین نوع دیگری از طبقه بندی نیز وجود دارد :

روش مستقیم
روش غیر مستقیم

انجام پروژه متلب:در روش مستقیم پارامترهای تخمین زده شده مستقیماً به عنوان ضرایب کنترلر استفاده خواهند شد. در واقع پلنت سیستم بر اساس ضرایب کنترلر پارامتری سازی شده و در قسمت تخمین پارامترهای سیستم که همان ضرایب کنترلر هستند تخمین زده خواهد شد. در روش غیر مستقیم ابتدا پارامترهای پلنت تخمین زده شده و سپس ضرایب کنترلر بر اساس پارامترهای تخمین زده شده محاسبه خواهد شد. روشهای مختلفی برای کنترل تطبیقی فیدبک معرفی شده است :