بایگانی‌های شبیه سازی در متلب - انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب

کنترل فیدبک حالت روی پاندول معکوس همراه گزارش

کنترل فیدبک حالت روی پاندول معکوس کنترل همراه گزارش:انجام پروژه متلب انجام پروژه متلب:یک پاندول معکوس سه درجه آزادی سری را با استفاده از روش کنترل فیدبک حالت بر پایه الگوریتم ژنتیک کنترل کند. پاندول معکوس دوگانه سری مورد بحث ، از سه عنصر ارابه، بازوی اول و بازوی دوم تشکیل شده است . ورودیهای سیستم برای پ ایداری این مجموعه، شش پارامتر است که شامل جابجایی و سرعت ارابه، زاویه [...]