شبیه سازی کنترل دور سرو موتور در متلب
شبیه سازی کنترل دور سرو موتور در متلب :پروژه آماده متلب
سرو موتور چیست ؟
پروژه آماده متلب سرو موتور (servo motor) به صورت کلی یک الکترو موتور هست که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه،کنترل شتاب،کنترل سرعت و … می شود.
پروژه آماده متلب سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC استفاده می شود.
پروژه آماده متلب سرو موتور ها در دو نوع برق AC و DC وجود دارد که بسته به نیاز مان از مدل های محتلفی که در بالا ذکر کردیم استفاده می کنیم.
نوع دیگری از سرو موتورها بجای عملکرد دوار،عملکرد خطی دارند به این صورت که سرو موتور به یک گیربکس متصل است و گیربکس وظیفه تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی را به عهده دارد، نمونه بارز این این مدل از سرو موتور، برخی از جک های درب برقی منازل است که تصویر زیر یک نمونه سرو موتور خطی را مشاهده
می کنید.
راه اندازی سرو موتور به صورت عملی
پروژه آماده متلب در ویدیوی پایین راه اندازی عملی یک نمونه سرو موتور که از قبل برنامه ریزی شده را مشاهده می کنید که توسط برد آن و کامپیورتر کنترل می شود.
کاربرد سرو موتور در کجاست؟
پروژه آماده متلب سرو موتور ها در هر جایی که الکترو موتور ها کاربرد دارد می توان استفاده کرد اما به دلیل قیمت بالای آن نسب به الکترو موتور ها، ما تنها در جاهایی از سرو موتور استفاده می کنیم که عملاً با الکترو موتور های معمولی کار به خوبی انجام نمی شود و نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم
در پایین برخی از دستگاه ها و مکان هایی که سرو موتور در آنها استفاده می شود را ذکر کرده ایم:
ماشین آلات نساجی
ماشین آلات چاپ
سینما ۵ بعدی و ۳ بعدی
دستگاه های تزریق پلاستیک
دستگاه های پزشکی
دستگاه های CNC فلزات،چوب،طلا
ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی
و…
در پایین اندازه های مختلف یک مدل سرو موتور را مشاهده می کنید:
خروجی متلب :
دیدگاه ها