انجام پروژه متلب:شبیه سازی کوادرتور quadrotor در متلب (سیمولینک)
انجام پروژه متلب:شبیه سازی کوادرتور quadrotor در متلب (سیمولینک)
انجام پروژه متلب : کوادکوپتر(به انگلیسی: Quadcopter یا Quadrotor) یکی از انواع وسایل پرنده بدون سرنشین است. کواد کوپتر ها زیر مجموعه دسته مالتی روتور ها هستند که به دلیل کمک گرفتن از چهار پره برای نیروی پیشرانش، به عنوان کواد (چهار) کوپتر نامیده می شوند.
کواد کوپتر ها به دلیل داشتن قدرت مانور فوق العاده و پرواز هایی با تعادل بالا از کاربرد های بسیار گسترده برخوردارند.
در سال های اخیر توجه شرکت ها، دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی بیش از پیش به این نوع از پهپاد ها جلب شده است و لذا روزانه پیشرفت چشم گیری در امکانات و پرواز این نوع از پرنده ها مشاهده می کنیم.
انجام پروژه متلب : کواد کوپتر ها در زمینه های تحقیقاتی، نظامی، تصویر برداری و تفریحی از کاربرد بالا و روز افزونی برخوردارند.
امروزه یک از تفریحات پر طرفدار کواد کوپتر های تفریحی و حرفه ای تصویر برداری می باشند که از جذابیت بسیاربالایی برخوردار بوده و بازار بزرگی از محصولات رادیو کنترلی را در جهان به خود اختصاص داده است.
کواد کوپتر ها همانند انواع دیگر وسایل پرنده از ایجاد اختلاف فشار در اتمسفر پیرامون خود برای بلند شدن و حرکت در هوا استفاده می نمایند. همان طور که هلیکوپتر ها به کمک پره اصلی این اختلاف فشار را ایجاد می کنند و نیروی برآ ی خود را تامین می کنند. در هلیکوپتر ها بدلیل وجود نیروی عمل و عکس العمل، پس از اینکه پره اصلی شروع به چرخش می کند با برخورد مولکول های هوا به این پره و وجود عکس العمل، یک نیرویی با جهت مخالف جهت چرخش پره به پره و در ادامه به شفت متصل به پره اعمال می شود (نیروی گشتاور) و باعث چرخش هلیکوپتر به دور خود می شود. انجام پروژه متلب : حالا برای حل این مشکل از پره دم هلیکوپتر استفاده می شود تا نیرویی را تولید کند مانع چرخش هلیکوپتر به دور خود شود. حال اگر هلیکوپتر بجای داشتن یک پره اصلی از دو پره اصلی که خلاف جهت یکدیگر بچرخند استفاده می نمود، به دلیل خنثی شدن دو نیروی گشتاور توسط یکدیگر، دیگر هلیکوپتر به دور خود نمی چرخید! مانند هلیکوپتر های کبری. حال با توجه به توضیحات داده شده راحت تر می توان به ساختار کواد کوپتر ها اشاره نمود.
خروجی متلب :
دیدگاه ها