شبیه سازی کنترل فازی و شبکه عصبی بر روی پاندول معکوس در سیمولینک
شبیه سازی کنترل فازی و شبکه عصبی بر روی پاندول معکوس در سیمولینک:انجام پروژه متلب
در این پروژه از ۲ کنترلر
۱- فازی
۲- شبکه عصبی
استفاده شده است.
انجام پروژه متلب:در عمل بسیاری از سیستم ها غیرخطی هستند، که در بسیاری از کارهای عملی سیستم با استفاده از یک تابع تبدیل خطی حول نقطه کار مدل می شود که در این صورت با استفاده از یک کنترل کننده خطی کنترل می-شود. اما باید توجه داشت که در بعضی سیستم ها به دلیل درجه غیرخطی گری بالای سیستم، با تغییر اندکی حول نقطه کار مدل خطی دیگر معتبر نبوده و کنترل کننده خطی در نقطه کار جدید با مشکل روبرو خواهد شد. برای حل این مشکل عموماً استفاده از یک مدل سازی معتبر و قابل قبول تر، حول نقطه کار مورد نظر ضروری به نظر می رسد. در اینجا استفاده از شبکه های عصبی به عنوان ابزارهایی که از انعطاف پذیری بالایی برخوردار هستند، مورد توجه قرار می گیرد. شبکه های عصبی از نورون ها با لایه های متعدد ساخته می شوند، در ساختار شبکه خروجی با استفاده از اعمال ساده ریاضی بدست می آید.
انجام پروژه متلب:در علم مهندسی کنترل، شبکه های عصبی در دو کاربرد تخمین گرها و کنترل کننده ها مورد استفاده قرار می گیرند. در کاربردهایی که این شبکه به عنوان تخمین گر مورد استفاده قرار می گیرد، به تخمین و توصیف رفتار یک سیستم دینامیکی می پردازد. این کار با استفاده از الگوریتم های آموزش انجام می شود که بر روی داده هایی تحت عنوان “داده های آموزش” انجام می شود. در کاربرد کنترل کننده، این شبکه به صورت آنلاین عمل آموزش و کنترل را انجام می دهد.
در زمینه تخمینگرهای عصبی، بحث بر روی مدل سازی شبکه در نقاط کاری متفاوت با حفظ بازدهی مناسب، به موضوعی داغ در راستای تحقیقات تبدیل شده است. با توجه به وابستگی شدید بازدهی شبکه به داده های ورودی، می توان گفت در بسیاری از ساختارها و سیستم ها، نحوه توزیع داده ورودی به منظور داده برداری، کیفیت و کارایی شبکه را تعیین می کند.
تصاویر خروجی برنامه:
انجام پروژه متلب
http://www.porojeamadematlab.ir
تنها وبسایت انجام پروژه متلب
انجام پروژه متلب
شبیه سازی، کنترل فازی،کنترل شبکه عصبی،مدل پاندول معکوس، شبیه سازی،سیمولینک متلب،متلب،پروژه متلب،پروژه آماده متلب، انجام پروژه متلب
دیدگاه ها