طراحی کنترلر pid fuzzy بر روی سیستم کنترل دلخواه شما همراه مقاله و گزارش

طراحی کنترلر pid fuzzy بر روی سیستم کنترل دلخواه شما :انجام پروژه متلب

این پروژه مقاله لاتین و گزارش فارسی دارد.

انجام پروژه متلب:بدلیل عدم وجود اطلاعات اولیه مقادیر پارامترها وهمین طور مشکل شبیه سازی یک موتور فرکانس متغیر و ولتاژ متغیر برای راحتی کار فرض کردیم که موتور DC است و فقط ولتاژآن قابل تغییر است.دراین نوع موتورها باتغییر سطح ولتاژ میتوان دور موتور را تغییر داد.ازطرفی چون مقدارفشارخروجی متناسب با دورموتور است تغییرات دورموتور یعنی تغییر فشار هیدرولیک.بنابراین اگر سرعت موتور را کنترل کرد مثل این است که فشارخروجی کنترل شده است.باتوجه به به مقاله ای که درپیوست آورده شده است تابع تبدیل یک موتور DC  بصورت خلاصه آورده شده است.یعنی بجای موتور میتوان از یک تابع تبدیل موتورفرضی استفاده کرد.

انجام پروژه متلب:درشکل زیر نقشه این مدار در متلب نمایش داده شده است که هم از کنترل فازی استفاده شده است و هم کنترل PID

ویک مقایسه کوچک کارایی خیلی خوب کنترل فازی به همراه PID نمایش داده شده است.

برای هر دستور کار و خواسته عمل‌کرد مکانیکی، الکترومغناطیسی یا نرم‌افزاری و غیره که برای آن فرمول یا دستورالعمل مطلق و شفاف ریاضی وجود نداشته باشد و به‌ویژه زمانی که دستور کار به‌وسیلهٔ جملات انشاء شده باشد، نرم‌افزار متکی به منطق فازی راه‌گشا و کارآمد است.

انجام پروژه متلب:برخی از کاربردها عبارتند از:

• هدایت و کنترل هرگونه دستگاه و تأسیسات پویا و حرکت‌ساز را می‌توان با کمک منطق فازی به بهترین وجه اعمال نمود. از جمله ماشین لباس‌شویی، قطارها، ترمز ای‌بی‌اس خودرو، آسانسور،جرثقیل، تسمه نقاله، موتورهای احتراقی، نشست و برخاست خودکار هواپیما و غیره.
• دستگاه‌های سمعی/بصری دیجیتال.
• «آینده‌نگری» نرم‌افزارها جهت جلوگیری از هنگ کردن سرورها، کنترل موتورهای جستجوگر در اینترنت، سیستم‌های نرم‌افزاری ترجمه، رباتیک و هوش مصنوعی، بررسی احتمال برداشت‌هایسرندیپیتی، مهندسی پزشکی از جمله آسیب‌شناسی یا هدایت و کنترل تأسیسات سی تی اسکن، سی سی یو و آی سی یو، دستگاه ضربان‌ساز قلب.
• کارهای ریسک شناسی، آماری و ارزیابی بانکی جهت تصمیم‌گیری‌های مدیران.
• محاسبات آماری بیمه‌ها برای یافتن فاکتورهای ریسک در قراردادها. (بسیاری از شرکت‌های بیمه در جهان، ارزیابی صدمات و طلب خسارت مشتریان را چند سالی است بوسیله نرم‌افزارهای فازی پوشش می‌دهند و از این راه با تقلب و کلاه‌برداری‌های مشتریان مبارزه می‌کنند)

خروجی متلب: