no-img
انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | شبیه سازی با متلب

نوشتن پروژه کنترل فازی در متلب | انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | شبیه سازی با متلب


انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | شبیه سازی با متلب
مطالب ویژه

صفحه جدا

نوشتن پروژه کنترل فازی در متلب


نوشتن پروژه کنترل فازی در متلب : آموزش عملی متلب

آموزش عملی متلب کنترل شستن ماشین لباسشویی با کنترل فازی در متلب :

گزارش کار ماشین لباسشویی:

برای انجام این پروژه کافی است توابع عضویت ورودی و خروجی را تعریف می کنیم که توابع عضویت برای این پروژه عبارتند از :

آموزش عملی متلب کلیت پروژه بصورت زیر می باشد :

فروشگاه سایت

توابع عضویت ورودی بصورت زیر است :

آموزش متلب

  • نوع لباس ورودی سیستم (type-cloth)
  • تعداد دفعات جذب آب توسط لباس (time-absorb)
  • میزان غلظت آب (constrate )

آموزش عملی متلب و توابع عضویت خروجی عبارتند از:

  • سطح آب ماشین لباسشویی (water level)
  • زمان شستشو (wash-time)

آموزش متلب

بانک قوانین برای خروجی اول سیستم (water-level) و خروجی دوم (wash-time)  که شامل ۱۲ قانون است بصورت زیر در خواهد آمد :

و شکل کلی صفحه قوانین بصورت زیر است :

آموزش متلبآموزش متلب

و نهایتا نمایشگر قوانین بصورت زیر در می آید :

و سطح خروجی برای خروجی اول water level  بصورت زیر در می آید :

و سطح خروجی برای خروجی دوم wash time  بصورت زیر در می آید :آموزش عملی متلب

که نتایج دقیقا با نتایج مقاله برابر است :

وو نهایتا برنامه را در محیط سیمولینک شبیه سازی می کنیم :

برای مشاهده باید فایل فازی را در محیط workspace اکسپورت کنیم.

آموزش متلب

 

برای طراحی کنترلر pid  سیستم ماشین لباسشویی لازم است سیستم را بصورت زیر تعریف می کنیم :

و مدل دینامیکی سیستم بصورت زیر در می آید :»

آموزش متلبآموزش متلب

معادلات دینامیک سیستم برای تبدیل به فضای حالت بصورت زیر در می آید:

که برای تبدیل به فضای حالت بصورت زیر در می آید :

و  برای تبدیل به فرم فوق ماتریس های  فوق بصورت زیر است :

A=[0 -1;-K/M C/M];

B=[0;-1/M*sin(w)];

C=[-1 1];

D=[0];

و پاسخ پله سیستم حلقه باز سیستم بصورت زیر در می آید:

آموزش متلب

و پس از طراحی سیستم در فضای سیمولینک و طراحی کنترلر PID برای سیستم مورد نظر که بصورت زیر در می آید:

آموزش متلب

و پاسخ سیستم کنترل شده بصورت زیر در می آید:»

آموزش متلب

و کد متلب سیستم بصورت زیر در می آید:

M=102;

K=4000;

C=3800;

w=1200;

A=[0 -1;-K/M C/M];

B=[0;-1/M*sin(w)];

C=[-1 1];

D=[0];

[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);

sys=tf(num,den)

step(sys)