no-img
انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب

گزارش پروژه طراحی کنترلر pid بر روی سیستم پاندول معکوس همراه گزارش فارسی | انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب


انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب
مطالب ویژه
گزارش خرابی لینک
اطلاعات را وارد کنید .

ادامه مطلب

گزارش پروژه طراحی کنترلر pid بر روی سیستم پاندول معکوس همراه گزارش فارسی
zip
سپتامبر 21, 2019
۲۵,۵۰۰ تومان
1 فروش
۲۵,۵۰۰ تومان – خرید

گزارش پروژه طراحی کنترلر pid بر روی سیستم پاندول معکوس همراه گزارش فارسی


گزارش پروژه طراحی کنترلر pid بر روی سیستم پاندول معکوس همراه گزارش فارسی :سورس کد متلب

سورس کد متلب:اساس ساختمان فیزیکی پاندول معکوس جرمی است که توسط میله ای فلزی سبکی به یک تکیه گاه دارای حرکت انتقالی دریک جهت متصل شده است و این جرم حول محول اتصال دارای یک درجه آزادی دورانی می باشد به این ترتیب سیستم دو درجه آزادی می باشد دراین مقاله درمورد کنترل مدلسازی ریاضی و انتخاب متغیرهای حالت و بدست آوردن معادلات برای دستگاهی که برای این پروژه ساخته شده است می پردازد درادامه با استفاده از فضای حالت رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم و عوامل موثر برسیستم بررسی می شود و با استفاده از شبیه سازی نرم افزار مطلب درستی معادلات بدست آمده بررسی می شود درانتها درمورد سیستم کنترل LQR که برای کنترل این دستگاه استفاده شده است بحث می شود.

سورس کد متلب:اساس ساختمان فیزیکی پاندول معکوس جرمی است که توسط میله ای فلزی سبکی به یک تکیه گاه دارای حرکت انتقالی دریک جهت متصل شده است و این جرم حول محول اتصال دارای یک درجه آزادی دورانی می باشد به این ترتیب سیستم دو درجه آزادی می باشد دراین مقاله درمورد کنترل مدلسازی ریاضی و انتخاب متغیرهای حالت و بدست آوردن معادلات برای دستگاهی که برای این پروژه ساخته شده است می پردازد درادامه با استفاده از فضای حالت رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم و عوامل موثر برسیستم بررسی می شود

خروجی متلب:

سورس کد متلبسورس کد متلبسورس کد متلبسورس کد متلب



برچسب‌ها :
ads

درباره نویسنده

mrk kiani 356 نوشته در انجام پروژه متلب |پروژه متلب | انجام پروژه متلب برق | شبیه سازی با متلب دارد . مشاهده تمام نوشته های

دیدگاه ها


دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *