فروش پروژه آماده متلب طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله - انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | انجام پایان نامه
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت محصول : 220,000 ریال

0 خرید نسخه : 1.0

طراحی کنترلر تطبیقی با استفاده از پارامترهای نامعلوم سیستم همراه مقاله:انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب:در حالت کلی ایده اصلی کنترل تطبیقی بدست آوردن یک عملکرد پایا در حضور عدم قطعیت­ها و تغییرات نامعلوم پلنت است. این گونه عدم قطعیت­ها در بسیاری از سیستم­های دینامیکی مانند ربات­های هنرمند و هواپیما‌های آتش نشانی که تغییرات زیادی در جرم را تجربه می­کنند و ماهواره­هایی که با تغییر در ساختار خود در هر لحظه ممان اینرسی مختلفی دارند یا کوادروتوری که با حمل باری با جرم نامشخص دچار تغییر در مرکز جرم می‎شود، اتفاق خواهد افتاد.

در حالت کلی کنترل تطبیقی را می­توان در دو دسته کلی طبقه بندی نمود :

  • کنترل تطبیقی فیدبک
  • کنترل تطبیقی فیدفوروارد

همچنین نوع دیگری از طبقه­ بندی نیز وجود دارد :

  • روش مستقیم
  • روش غیر مستقیم

انجام پروژه متلب:در روش مستقیم پارامترهای تخمین زده شده مستقیماً به عنوان ضرایب کنترلر استفاده خواهند شد. در واقع پلنت سیستم بر اساس ضرایب کنترلر پارامتری سازی شده و در قسمت تخمین پارامترهای سیستم که همان ضرایب کنترلر هستند تخمین زده خواهد شد. در روش غیر مستقیم ابتدا پارامترهای پلنت تخمین زده شده و سپس ضرایب کنترلر بر اساس پارامترهای تخمین زده شده محاسبه خواهد شد. روش­های مختلفی برای کنترل تطبیقی فیدبک معرفی شده است :

  • کنترلر تطبیقی دوآل (Dual Adaptive Controllers)
  • کنترلر تطبیقی دوآل بهینه  (Optimal Dual Controllers)
  1. کنترلر تطبیقی دوآل زیر بهینه (Suboptimal Dual Controllers)
  • کنترلر تطبیقی غیر دوآل  (Nondual Adaptive Controllers)
  1. جایابی قطب تطبیقی  (Adaptive Pole Placement)
  2. جستجوی اکسترمم  (Extremum Seeking Controllers)
  • کنترل یادگیری تکراری (Iterative learning control)
  • جدول­بندی بهره (Gain scheduling)
  • کنترلر تطبیقی مدل مرجع (شکل ‏زیر) (Model Reference Adaptive Controllers)
  • کنترل تطبیقی شناسایی مدل (Model Identification Adaptive Controllers)

مقاله رفرنس:

Design and Analysis of a NovelL1Adaptive Control
Architecture With Guaranteed Transient Performance
Chengyu Cao and Naira Hovakimyan

خروجی متلب:

انجام پروژه متلب

http://www.porojeamadematlab.ir

تنها وبسایت انجام پروژه متلب

انجام پروژه متلب

طراحی، کنترلر تطبیقی،پارامترهای نامعلوم، سیستم،مقاله شبیه سازی، متلب،پروژه متلب ،matlab،matlab project،adaptive control، انجام پروژه متلب

 

به این پست امتیاز دهید.
هر چقدر ما رو دوست دارید ستاره بدید!!!
بازدید : 180 views بار دسته بندی : , تاريخ : ۱۹ آذر ۱۳۹۷ به اشتراک بگذارید :
دیدگاه کاربران
    • دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    • دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با محصول باشد منتشر نخواهد شد.


تلفن تماس» 09338075778 تلفن شرکت : 66419286-021 آدرس شرکت :تهران - خیابان انقلاب - نبش خیابان فخر رازی - ساختمان رازی - پلاک 85 - طبقه اول - وحد 2