فروش پروژه آماده متلب گزارش پروژه طراحی کنترلر pid بر روی سیستم پاندول معکوس همراه گزارش فارسی - انجام پروژه متلب |پروژه متلب | پروژه آماده متلب | انجام پایان نامه
ضمانت بازگشت
فایل های تست شده
پرداخت آنلاین
تضمین کیفیت
دانلود فوری

قیمت محصول : 255,000 ریال

0 خرید نسخه : 1.0

گزارش پروژه طراحی کنترلر pid بر روی سیستم پاندول معکوس همراه گزارش فارسی :سورس کد متلب

سورس کد متلب:اساس ساختمان فیزیکی پاندول معکوس جرمی است که توسط میله ای فلزی سبکی به یک تکیه گاه دارای حرکت انتقالی دریک جهت متصل شده است و این جرم حول محول اتصال دارای یک درجه آزادی دورانی می باشد به این ترتیب سیستم دو درجه آزادی می باشد دراین مقاله درمورد کنترل مدلسازی ریاضی و انتخاب متغیرهای حالت و بدست آوردن معادلات برای دستگاهی که برای این پروژه ساخته شده است می پردازد درادامه با استفاده از فضای حالت رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم و عوامل موثر برسیستم بررسی می شود و با استفاده از شبیه سازی نرم افزار مطلب درستی معادلات بدست آمده بررسی می شود درانتها درمورد سیستم کنترل LQR که برای کنترل این دستگاه استفاده شده است بحث می شود.

سورس کد متلب:اساس ساختمان فیزیکی پاندول معکوس جرمی است که توسط میله ای فلزی سبکی به یک تکیه گاه دارای حرکت انتقالی دریک جهت متصل شده است و این جرم حول محول اتصال دارای یک درجه آزادی دورانی می باشد به این ترتیب سیستم دو درجه آزادی می باشد دراین مقاله درمورد کنترل مدلسازی ریاضی و انتخاب متغیرهای حالت و بدست آوردن معادلات برای دستگاهی که برای این پروژه ساخته شده است می پردازد درادامه با استفاده از فضای حالت رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم و عوامل موثر برسیستم بررسی می شود

خروجی متلب:

سورس کد متلبسورس کد متلبسورس کد متلبسورس کد متلب

به این پست امتیاز دهید.
هر چقدر ما رو دوست دارید ستاره بدید!!!
بازدید : 129 views بار دسته بندی : , , تاريخ : ۷ دی ۱۳۹۷ به اشتراک بگذارید :
دیدگاه کاربران
    • دیدگاه ارسال شده توسط شما ، پس از تایید توسط مدیران سایت منتشر خواهد شد.
    • دیدگاهی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط با محصول باشد منتشر نخواهد شد.


تلفن تماس» 09338075778تلفن شرکت : 66419286-021آدرس شرکت :تهران - خیابان انقلاب - نبش خیابان فخر رازی - ساختمان رازی - پلاک 85 - طبقه اول - وحد 2